Bata no liquidificador os grãos do milho com 250 ml de leite. Coe o milho batido em um pano. Use os outros 250 ml para lavar o bagaço que sobrou do milho e esprema bem o pano, para tirar todo o "suco" de milho que está no bagaço.
Leve esse caldo coado para o fogo com o açúcar e o sal. Cozinhe, mexendo sempre, por 30 minutos.
Coloque o curau em potinhos individuais ou em um pirex. Espere esfriar e polvilhe canela em pó.
Se o milho estiver mole (ou amarelo claro) use menos leite.